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记者近日从云南省交通运输厅获悉，我省第一个基于数字孪生技术建设的智慧型收费站三清高速公路（曲靖段）云泉收费站自今年4月投入试运营以来，各类系统不断完善升级，取得了良好的试点效果。
通过预交易和声、光、字三重提醒，收费站实现ETC交易异常车辆精准感知和异常信息的精准提醒，避免异常车辆误入ETC车道，造成车道拥堵；通过云收费实现收费站车道的窄岛化改造，形成标准化车道设备、标准化通信协议、标准化收费模式，降低收费站占地面积，减少收费站建设投资；通过智能机器人替代混合车道收费员，实现收费站的全无人化运营，降低高速公路运营成本，将传统收费业务转变为服务业务。
据悉，作为首批“匝道预交易+云收费+机器人智能收费”试点收费站，该智慧型收费站融合匝道预交易、云收费、智能机器人、雷视融合感知等创新技术，实现高速公路收费站的全自由流化、全息感知化、全面服务化、全无人运营化的实践应用，为云南高速公路收费运营智慧化转型，促进收费运营高质量、精细化发展提供了较好的示范作用。（云南网 记者李承韩）
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