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把一次性医用咬口器安装到咽拭子采样机器人箱体的指定位置后，采样者扫描个人二维码完成身份信息登记，并根据提示将嘴对准咬口器，按下“开始”按钮。接下来，机器人会准确找到咽拭子有效采样部位，采集、收样、封装、保存、消杀。这套“自助式”核酸采样仅用时约35秒就完成了。
日前，山东烟台清科嘉研究院和清华大学研究团队共同研发的第四代咽拭子采样机器人问世，并已进入批量生产出货阶段。
科研人员告诉记者，自主采样机一次采集可获取四个有效部位样本，以确保采集到上皮细胞。研发团队围绕采样过程的每个环节，设计了相应的消毒装置、咽拭子安放装置、末端执行器、采集装置等。
“乍一看只是一条七个关节机械手臂，长着一个能够抓取棉签的‘小钢手’，其实是集22项发明专利和6项授权专利于一身，能够在0—40℃环境平稳运行的‘黑科技’产品。”山东烟台清科嘉研究院总经理翟启锟说。
核酸检测是目前新冠肺炎疫情防控的重要手段之一，拭子采样主要依赖医护人员。然而，由于疫情防控任务艰巨，拭子采样往往面临着人员不足和高强度工作等严重问题。此外，在采集的过程中医护人员需要近距离采集，为了防止交叉感染，必须穿着全套防护装备，导致在操作的过程中行动不便。
“此设备的应用，可实现更加精确高效的采样，解决人员不足和劳动强度大等问题。”翟启锟说，采样过程中同时实现信息上“云”。由于设备全封闭，采样完成后实时卫生消杀，降低感染风险。
清科嘉研究院院长吕春哲表示，现在下一代机器人的研究也已紧锣密鼓展开。“接下来，我们的主攻方向是集成检测功能，实现采样检测同机完成，进一步降低更多医护人员的劳动强度。同时争取提高效率，将全流程耗时优化至30秒以内。”他说。
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